桁架機器人通過控制系統(tǒng)對各種輸入信號的分析處理，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成整個運動軌跡的過程，利用機械手的抓取功能實現(xiàn)物流方式自動化，上下料機器人采用模塊化設(shè)計，每一個模塊都是一個獨立的系統(tǒng)單元結(jié)構(gòu)，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。滿足于機械制造、電子信息、石油化工、汽車生產(chǎn)以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)中的多種工藝需求。所以當(dāng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)能需要擴大的時候，用戶可以盡快的做出調(diào)整。

在桁架機械手迅速發(fā)展的今天，之所以能被越來越多行業(yè)所認可選用，主要也是源于桁架機械手模仿人完成各類高難度的操作。使各企業(yè)既節(jié)省人力成本又能完成高效率工作任務(wù)。

1、抓取物件、夾緊、放開操作

桁架機械手能完成簡單的抓取物品的功能，通過上位機給出手臂能抓取的范圍坐標，調(diào)整好角度及高度桁架機械手就能實現(xiàn)自動的抓取物件操作，整個過程中能實現(xiàn)精準抓取并夾緊等動作操作，使抓物準確性高不會落空也不會使物件掉落。經(jīng)常可用于很多加工廠或電子廠進行各類物品的抓取包裝操作。

2、平移、上升下降操作

使用桁架機械手還能完成各種平移上升下降等操作，像大家常見的倉庫碼垛就需要使用了平移上升或下降的動作操作。使用人工來完成碼垛不僅時間長而且需求的勞動力也多，因此使用桁架機械手不僅能減輕勞動力度而且能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼放。保障物件整齊有序不會零亂的碼放在托盤上。還會常用于工程建筑中進行復(fù)雜結(jié)構(gòu)的建筑操作，如拱門或墻壁也都可以通過桁架機械手來完成垂直堆疊的操作。